街中におけるロボットの親しみやすいすれ違い方

　ロボットは街角で，道案内などのインフォメーションの役割を果たすことが期待されています。 ですが、たくさんの人が行き交う街中で、ロボットはどう人々とすれ違えば親しみを与えたり、不快感を与えずに済むのでしょうか？
　本研究では、ロボットが自然に、それでいて人にとって親しみを感じさせるような歩き方を探求しています。