研究成果

2019.02.25

2023年度：　2022年度：　2021年度：　2020年度：　2019年度：　2018年度：


2023年度：
査読付き論文

  1. Mitsuhiko Kimoto, Yohei Otsuka, Michita Imai, Masahiro Shiomi, “Effects of Appearance and Gender on Pre-Touch Proxemics in Virtual Reality,” in Frontiers in Psychology, vol. 14, 1195059, June 2023.
  2. 阿部 香澄, 粕谷 美里, 樋口 由樹, 住岡 英信, 塩見 昌裕, 長井 隆行，
    “幼児向け遠隔対話ロボットの被接触情報を提示する方法の脳活動評価を用いた検討 －ソーシャルタッチを伝達する接触情報伝達技術の実現に向けて－，” 日本感性工学会論文誌, 2023. https://doi.org/10.5057/jjske.TJSKE-D-22-00058
  3. Satomi Kato Doi, Aya Isumi, Yui Yamaoka, Shiori Shakagori, Juri Yamazaki, Kanako Ito, Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka, Takeo Fujiwara, “The effect of breathing relaxation to improve poor sleep quality in adults using a huggable human-shaped device: a randomized controlled trial,” Sleep and Breathing, 2023.
  4. Arne Hitzmann, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi,
    “Touch Me Right: Lateral Preferences During Touch in Human-Robot-Interactions”, 32nd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (ROMAN), 2023 (accepted) 
  5. Eduardo Kochenborger Duarte, Masahiro Shiomi, Alexey Vinel, Martin Cooney, “Trust in Robot Self-Defense: People Would Prefer a Competent, Tele-Operated Robot That Tries to Help”, 32nd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (ROMAN), 2023 (accepted) 
  6. Doi, S.K., Isumi, A., Yamaoka, Y., Shakagori, S., Yamazaki, J., Ito, K., Shiomi, M., Sumioka, H., Fujiwara, T., “The effect of breathing relaxation to improve poor sleep quality in adults using a huggable human-shaped device: a randomized controlled trial,” Sleep and Breathing, 2023
  7. Masahiro Shiomi, Rina Hayashi, and Hiroshi Nittono, “Is two cuter than one? Number and relationship effects on the feeling of kawaii toward social robots,” PLOS ONE 2023.

招待講演

  1. 塩見昌裕,“人と関わるソーシャルロボットの情報技術”，情報と職業（京都大学工学部・情報学科計算機コースの授業）, 京都大学，2023/5/19
  2. 住岡英信,“人らしさのミニマルデザインとその応用”，技術とコンテンツ（東京大学工学部・機械情報工学科の授業）, オンライン，2023/5/24
  3. 塩見昌裕,“ソーシャルタッチの計算論的解明とロボットへの応用”，人工知能学会全国大会 (第37回)・企画セッションKS-5 社会変革基盤の共創における共生インタラクション(JSAI2023), 熊本城ホール，2023/6/8
  4. 塩見昌裕,“ロボットとの触れ合いや対話を通じたメンタルヘルスサポートへの取り組み”， 第119回日本精神神経学会学術総会 , パシフィコ横浜ノース，2023/6/23
  5. Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi,“Applications of fabric-based touch sensors for soft robotics”， t-テキスタイル製品化研究会-台湾スマートテキスタイル協会交流会 , 東京都立産業技術研究センター，2023/6/30
  6. 塩見昌裕,“人とロボットが共生する未来に向けたインタラクションデザイン”，ATRオープンハウス2023, ATR ，2023/10/5
  7. 塩見昌裕,“人と関わるロボットのソーシャルタッチ研究”，阪大基礎工院教員招待講演， 大阪大学基礎工学研究科　シグマホール ，2023/10/11

口頭発表

  1. 張 維娟，住岡 英信，塩見 昌裕，中江 文，“運動負荷による酸素飽和度、脈拍数の変化と酸化ストレスとの関係の検討～効果的な運動療法を目指して～”，第34回日本臨床モニター学会総会，高知県立県民文化ホール，2023/4/29
  2. 岸本 千恵，住岡 英信，塩見  昌裕，中江 文，“パルスオキシメーターを用いた運動負荷に対するモニタリング運動療法への応用の可能性”，第34回日本臨床モニター学会総会，高知県立県民文化ホール，2023/4/30
  3. Alizadeh Kashtiban Ehsan, Bu-Omer Hani Mahmoud Mohammed, 中江 文,“脳波を用いた持続する痛みの客観的評価”，第34回日本臨床モニター学会総会，高知県立県民文化ホール，2023/4/30
  4. BU-OMER Hani Mahmoud Mohammed, アリザデカシュテバン エへサン, 中江 文,“機械学習の手法を用いたリアルタイム脳波による痛みのモニタリング (Real-Time Machine Learning Based Pain Monitoring System using EEG)”，第34回日本臨床モニター学会総会，高知県立県民文化ホール，2023/4/30
  5. 大西 裕也, 住岡 英信, 塩見  昌裕,“子供と安心して触れ合える抱擁ロボットの設計”，第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)，宮城県仙台国際センター，2023/09/11～2023/09/14
  6. 住岡英信，大和信夫，塩見昌裕,“赤ちゃん型対話ロボットが介護者に与える影響”，第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)，宮城県仙台国際センター，2023/09/11～2023/09/14
  7. 住岡英信，大和信夫，塩見昌裕,“介護者が見守らないコミュニケーション支援実現に向けた 対話ロボットの要素検討”，第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)，宮城県仙台国際センター，2023/09/11～2023/09/14
  8. 秋吉 拓斗、住岡 英信、中西 惇也、加藤 博一、塩見 昌裕,“触れ合い対話を伴うカウンセリングロボット実現に向けた撫で・叩き動作のモデル化”，第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)，宮城県仙台国際センター，2023/09/11～2023/09/14
  9. Dario Alfonso Cuello Mejia、塩見 昌裕、住岡 英信、石黒 浩,“全身タッチセンサを用いた接触動作認識”，第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)，宮城県仙台国際センター，2023/09/11～2023/09/14
  10. 木本 充彦、塩見 昌裕,“VR空間における接触前Proxemicsの調査：外見と性別の影響”，第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)，宮城県仙台国際センター，2023/09/11～2023/09/14
  11. 塩見 昌裕、平山 太一、岡田 優花、木本 充彦、飯尾 尊優、下原 勝憲,“複数台ロボットの謝罪における文化差の調査”，第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)，宮城県仙台国際センター，2023/09/11～2023/09/14

ポスター発表

  1. 中江 文、ブオマル・ハニ・マハムード・ムハンマド、アリザデカシュテバン エへサン、大西 裕也、住岡 英信、塩見 昌裕,コミュニケーションロボットとの触れ合いによる実験的痛みに対する抑制効果の検討”，日本ペインクリニック学会 第57回学術集会，佐賀市文化会館 SAGAアリーナ，2023/7/15
  2. Dario Alfonso, Hiroshi Ishiguro, Hidenobu Sumioka and Masahiro Shiomi,“Touch Interaction Classification Using Upper-Body Sensor Suit”，CREST共生インタラクション第12回領域会議，大阪リバーサイドホテル，2023/09/30


2022年度：
査読付き論文

  1. E.Alizadeh Kashtiban, T.Honda, C.Kishimoto, Y.Onishi, H.Sumioka, M.Shiomi, A.Nakae,”The effect of being hugged by a robot on pain”, 12th congress of the european pain federation EFIC
  2. A.Nakae, I.Chou, T.Honda, C.Kishimoto, H.Sumioka, Y.Onishi, M.Shiomi, “Can robot’s hug alleviate human pain?”, 12th congress of the european pain federation EFIC
  3. Eduardo Kochenborger Duarte, Masahiro Shiomi, Alexey Vinel, Martin Cooney, “Robot Self-defense: Robots Can Use Force on Human Attackers to Defend Victims“, 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication. Pp.1606-1613, 2022.
  4. 大和信夫、住岡英信、石黒浩、神田陽治、塩見昌裕、”認知症高齢者向け赤ちゃん型対話ロボット-介護施設での長期導入の実現-“、デジタルプラクティス、Vol.3 No.4、Oct. 2022
  5. Qi An, Akito Tanaka, Kazuto Nakashima, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi, Ryo Kurazume, “Understanding Humanitude Care for Sit-to-stand Motion by Wearable Sensors“, 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2022
  6. Taichi Hirayama, Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi, “What is the speed boundary between robot’s patting and slapping?” The 10th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2022), 2022
  7. Masahiro Shiomi, Atsumu Kubota, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, and Katsunori Shimohara, “Stay away from me: coughing increases social distance even in a virtual environment“, PLOS ONE 17(12): e0279717, 2022
  8. Itahara, Hiroki, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, and Masahiro Shiomi. “How Does Exposure to Changing Opinions or Reaffirmation Opinions Influence the Thoughts of Observers and Their Trust in Robot Discussions?“, Applied Sciences 13, no. 1 (2023): 585.
  9. Kana Higashino, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi, “Is Politeness Better than Impoliteness? Comparisons of Robot’s Encouragement Effects toward Performance, Moods, and Propagation“,accepted
  10. Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi, “Two is better than one: Apologies from two robots are preferred“, PLOS ONE, 2023, accepted.
  11. Dario Alfonso Cuello Mejia, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro and Masahiro Shiomi, “Evaluating gaze behaviors as pre-touch reactions of virtual agents“,Frontiers in Psychology, 2023, accepted.
  12. Martin Cooney, Masahiro Shiomi, Eduardo Kochenborger Duarte, Alexey Vinel. “A Broad View on Robot Self-Defense: Rapid Scoping Review and Cultural Comparison,” Robotics, 12(2), 43, 2023

招待講演

  1. 塩見昌裕,“Social Touch in Human-Robot Interaction: Case Studies in Japan?”，Workshop on Cultural Influences in Human-Robot Interaction: Today and Tomorrow, 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication，オンライン，2022/08/25
  2. 塩見昌裕，“ロボットとの触れ合いがもたらす未来”，2022年度 CREST「人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開」領域 中間報告シンポジウム，オンライン，2022/08/31
  3. 住岡英信，“ロボット技術でめざす優しいケア”，第４回ユマニチュード学会総会，京都大学国際科学イノベーション棟シンポジウムホール，2022/09/24
  4. Hidenobu Sumioka，“Ethical consideration of companion robots for people with dementia”，3rd Joint ERCIM – JST Workshop ，Inria Rocquencourt, France，2022/10/21
  5. Hidenobu Sumioka， “Humanlike robots that connect people in elderly nursing home” ，精準智慧照護 國際技術交流論壇，オンライン，2022/10/24
  6. Masahiro Shiomi，“Social touch in human-agent interaction ”，Workshop on Advances in Close-Proximity Human-Robot Collaborations” at the 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots，Ginowan, Okinawa, Japan，2022/11/28
  7. 塩見昌裕，“エージェントとの心と体の触れ合い”，エモテク座談会 Vol.12，オンライン，2023/02/21

口頭発表

  1. 塩見昌裕,“ソーシャルロボットのELSI課題”，CREST共生インタラクション第8回領域会議，科学技術振興機構(JST) 東京本部別館，2022/9/16
  2. 中江文,“Can Robot’s Hug Alleviate Human Pain?” ，CREST共生インタラクション第8回領域会議，オンライン，2022/9/17

ポスター発表

  1. Eduardo Kochenborger Duarte, Alexey Vinel, Masahiro Shiomi and Martin Cooney，“Robot Self-defense: Can Robots Use Force on Human Attackers to Defend Victims?” ，CREST共生インタラクション第8回領域会議，オンライン，2022/9/16
  2. 住岡英信，⽥中彰⼈，安琪，倉⽖亮，塩⾒昌裕，“優しい介護を測る：ユマニチュード理解<br>に向けた触れ合い計測スーツ”，第４回ユマニチュード学会総会，京都大学国際科学イノベーション棟シンポジウムホール，2022/09/24
  3. 大西裕也，住岡英信，塩見昌裕，“ユーザの接触に合わせて抱き返す抱擁ロボットの開発”，インタラクション2023，学術総合センター内 一橋記念講堂，2023/03/08-10
  4. 塩見昌裕，住岡英信，“「さわって『ひろちゃん』」～能動的な接触が可能な赤ちゃん型ロボット～”，インタラクション2023，学術総合センター内 一橋記念講堂，2023/03/08-10
  5. 加藤 由衣菜，安在 絵美，才脇 直樹，塩見 昌裕，“ロボットの「かわいい」首傾げ速度と付随動作の検討”，インタラクション2023，学術総合センター内 一橋記念講堂，2023/03/08-10
  6. 馮 時，大和 信夫，石黒 浩，塩見 昌裕，住岡 英信，“ロボットの赤ちゃんらしさは人にどんな影響を与えるのか？−赤ちゃんらしい見た目と声の影響調査−”，インタラクション2023，学術総合センター内 一橋記念講堂，2023/03/08-10
  7. 平山 太一，岡田 優花，木本 充彦，飯尾 尊優，下原 勝憲，塩見 昌裕，“ロボットの接触インタラクションにおいて動作速度が観察者の印象に与える影響の調査”，インタラクション2023，学術総合センター内 一橋記念講堂，2023/03/08-10
  8. 塩見 昌裕，Duarte Eduardo Kochenborger，Vinel Alexey，Cooney Martin，“ロボットによる緊急救助は受け入れられるのか？～ロボットの防衛的攻撃動作に対する印象調査～”，インタラクション2023，学術総合センター内 一橋記念講堂，2023/03/08-10
  9. 住岡 英信，大和 信夫，塩見 昌裕 ，“家族とのつながりを強める「私の分身『ひろちゃん』ワークショップ」の提案”，インタラクション2023，学術総合センター内 一橋記念講堂，2023/03/08-10
  10. Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi，“Designing a Robot which Touches the User’s Head with Intra-Hug Gestures”，ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2023)，Stockholm,Sweden,WEB，2023/03/13-16
  11. Takuto Akiyoshi, Hidenobu Sumioka, Hirokazu Kumazaki, Junya Nakanishi, Hirokazu Kato, Masahiro Shiomi，“Practical Development of a Robot to Assist Cognitive Reconstruction in Psychiatric Day Care”，ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2023)，Stockholm,Sweden,WEB2023/03/13-16

2021年度：

査読付き論文

  1. Sara Invitto, Soheil Keshmiri, Andrea Mazzatenta, Alberto Grasso, Daniele Romano, Fabio Bona, Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, “Perception of Social Odor and Gender-Related Differences Investigated Through the Use of Transfer Entropy and Embodied Medium,”, Frontiers in Systems Neuroscience 15, pp.52, 2021.
  2. Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi, Miwako Honda, and Atsushi Nakazawa, “Technical challenges for smooth interaction with seniors with dementia: Lessons from HumanitudeTM”, Frontiers in Robotics and AI 8, pp.162, 2021.
  3. Hidenobu Sumioka, Nobuo Yamato, Masahiro Shiomi, and Hiroshi Ishiguro, “A minimal design of a human infant presence: a case study toward interactive doll therapy for older adults with dementia.”, Frontiers in Robotics and AI, pp,164, 2021.
  4. Hidenobu Sumioka, Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Haruhiro HIgashida, Teruko Yuhi, Masaru Mimura, “A huggable device can reduce the stress of calling an unfamiliar person on the phone for individuals with ASDs,”, PLOS ONE, 16(7):e0254675, 2021.
  5. Hidenobu Sumioka, Kohei Nakajima, Kurima Sakai, Takashi Minato, Masahiro Shiomi, “Wearable tactile sensor suit for natural body dynamics extraction: case study on posture prediction based on physical reservoir computing,”, IROS2021
  6. Takuto Akiyoshi, Junya Nakanishi, Hiroshi Ishiguro, Hidenobu Sumioka, and Masahiro Shiomi, “A Robot that Encourages Self-Disclosure to Reduce Anger Mood,”, IEEE RA-L, pp.7925 – 7932, 2021.
  7. Natsuki Matsunaga, Masahiro Shiomi, “Does a wearing change perception toward a robot?”, IEEE ROMAN2021, 2021
  8. Dario Alfonso Cuello Mejia, Aoba Saito, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Masahiro Shiomi, “Modeling of Pre-Touch Reaction Distance for Faces in a Virtual Environment,”, JIP, Volume 29,pp. 657-666, 2021
  9. Kana Higashino, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi, “Tactile Stimulus is Essential to Increase Motivation for Touch Interaction in Virtual Environment,”, Advanced Robotics, Volume 35, pp. 1043-1053,2021
  10. Masahiro Shiomi, Yumiko Tamura, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Reiko Akahane-Yamada, Katsunori Shimohara, “Two is Better Than One: Verification of the Effect of Praise from Two Robots on Pre-school Children’s Learning Time ,” Advanced Robotics, Volume 35, pp.1132-1144, 2021
  11. Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi, “Increasing Contact of Torso: Comparing Human-Human Relationships and Situations,” ICSR2021, Lecture Notes in Computer Science, vol 13086, pp.616-625, 2021.
  12. Dario Alfonso Cuello Mejia, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Masahiro Shiomi, “Modeling a Pre-Touch Reaction Distance around Socially Touchable Upper Body Parts of a Robot,”, Applied Science,11, 7307, 2021.
  13. Masahiro Shiomi, Xiqian Zheng, Takashi Minato and Hiroshi Ishiguro, “Implementation and Evaluation of a Grip Behavior Model to Express Emotions for an Android Robot,”, Frontiers in Robotics and AI, Vol.8, 2021.
  14. Takashi Takuma, Koki Haruno, Kosuke Yamada, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Masahiro Shiomi, “Stretchable Multi-modal Sensor using Capacitive Cloth for Soft Mobile Robot Passing through Gap”, International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021.
  15. Atsumu Kubota, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi, “From When to When: Evaluating Naturalness of Reaction Time via Observing of Turn Around Behaviors,”, Applied Science,11(23), 11424, 2021.
  16. Reo Matsumura, and Masahiro Shiomi, “An Animation Character Robot That Increases Sales,“, Applied Science, 12(3), 1724, 2022.
  17. Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Hiroshi Nittono, Masahiro Shiomi, “Kawaii emotions in presentations: viewing a physical touch affects perception of affiliative feelings of others toward an object,”, PLOS ONE,  2022.

招待講演

  1. 塩見昌裕，“”作品作り”と”研究”はどう両立するのか”，継住開来（研究参画者の松永夏紀氏が開催した個展におけるパネルトーク），オンライン，2021/7/3
  2. 住岡英信， “コミュニケーションロボットによる生体影響の調査について，第4回　新学術「代謝統合オミクス」若手会，オンライン，2021/8/24
  3. Youji Kohda，“Role of Artificial Intelligence (AI) to Provide Quality Public Health Services”，International Conference on sustainable development: opportunities & challenges，オンライン，2022/1/12
  4. Friederike Eyssel，“What’s Social about Social Robots? A Psychological Perspective”，The 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2022)，オンライン，2022/3/9
  5. Hiroshi Nittono，“The Psychology of “Kawaii” and Its Implications for Human–Robot Interaction”，The 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2022)，オンライン，2022/3/10

口頭発表

  1. Nobuo Yamato, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro, Youji Kohda，“Robotic baby doll with minimalist design for interactive doll therapy in elderly dementia care”， 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2021)，オンライン，2021/7/25-29
  2. 塩見昌裕，“人とロボットの触れ合いインタラクション”，ATR Talk Exchange（ATR社内での社内向け講演会），ATR（WEB），2021/8/24
  3. 住岡英信、大和信夫、塩見昌裕，“介護施設への赤ちゃん型ロボットの継続的導入に向けた予備的調査−パッシブソーシャルメディアとしての赤ちゃん型ロボットの可能性−”，第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021），オンライン，2021/9/8-11
  4. 大西裕也，“ロボット応用のための他者との関係性や状況に応じた身体接触の調査”，第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021），オンライン，2021/9/8-11
  5. 林歩美，安在絵美，才脇直樹，住岡英信，塩見昌裕，“自己接触動作に伴う応援発話がもたらすストレス耐性向上効果の検証”，第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021），オンライン，2021/9/8-11
  6. Aya Nakae，“Emotional Touch”，CREST共生インタラクション第8回領域会議，オンライン，2021/9/27-28
  7. 塩見昌裕，“人とロボットのソーシャルタッチインタラクション”，ATRオープンハウス2021，オンライン，2021/11/11-12
  8. 塩見昌裕，“人を触れて褒めるロボット ”，ATRオープンハウス2021，オンライン，2021/11/11-12
  9. 住岡英信，“赤ちゃん型インタラクション技術で描く新たなコミュニケーション介護支援”，ATRオープンハウス2021，オンライン，2021/11/11-12
  10. 住岡英信，“人とロボットのための触覚センサ技術”，ATRオープンハウス2021，オンライン，2021/11/11-12
  11. 住岡英信，“介護支援を目的としたインタラクティブドールセラピー”，ATRオープンハウス2021，オンライン，2021/11/11-12
  12. 平山 太一, 岡田 優花, 木本 充彦, 飯尾 尊優, 塩見 昌裕, Ivan Tanev, 下原 勝憲 ，“ロボットの接触動作速度が印象にもたらす効果の検証”，計測自動制御学会第49回知能システムシンポジウム，オンライン，2022/3/14-15
  13. 田中 遼祐, 田中 一晶, 大西 裕也, 住岡 英信, 塩見 昌裕, 岡 夏樹，“ソーシャルタッチのための柔軟な触覚センサの開発”，第 197回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会，国士舘大学 世田谷キャンパス, オンライン，2022/3/14-16
  14. Masahiro Shiomi，“Computational Social Touch for Symbiotic Human-Robot Interaction”，CREST共生インタラクション第8回領域会議，オンライン，2022/3/21-22

ポスター発表

  1. 春野幸輝，山田晃翼，田熊隆史，住岡英信，港隆史，塩見昌裕，“導電性布によるマルチモーダルセンシングの実現と実ロボットによる移動経路の形状スキャニング”，ロボティクス・メカトロニクス 講演会，大阪，2021/6/6-8
  2. Ikan Chou, Chie Kishimoto, Tetsuro Honda, Nana Takiwaki, Takiko Akesaka, Masami Koto, Aya Nakae，“Emotional Touch”，CREST共生インタラクション第8回領域会議，オンライン，2021/9/27-28
  3. 秋吉 拓斗，住岡 英信，熊崎 博一，中西 惇也，塩見 昌裕，加藤 博一，“精神科デイケアにおける考え方の整理を支援するロボットの開発に向けた印象調査”，インタラクション2022，オンライン，2022/2/28-3/2
  4. 住岡 英信，安 琪，倉爪 亮，塩見 昌裕，“ユマニチュードによる立ち上がり動作介助の理解に向けた接触・近接インタラクション計測システムの開発”，インタラクション2022，オンライン，2022/2/28-3/2
  5. 板原 宏樹，木本 充彦，飯尾 尊優，下原 勝憲，塩見 昌裕，“ロボット間の対話に基づく合意形成が人の思考に与える影響”，インタラクション2022，オンライン，2022/2/28-3/2
  6. 大西 裕也，住岡 英信，塩見 昌裕，“ユーザの状況に適した抱擁時の撫で・叩き動作の探索”，インタラクション2022，オンライン，2022/2/28-3/2
  7. 岡田 優花，木本 充彦，飯尾 尊優，下原 勝憲，塩見 昌裕，“ロボットの台数が増えることで謝罪の効果は高まるか？”，インタラクション2022，オンライン，2022/2/28-3/2
  8. 住岡 英信，倉爪 亮，塩見 昌裕，“マスクを用いたユマニチュード訓練用近接センシングシステムの開発”，インタラクション2022，オンライン，2022/2/28-3/2
  9. 久保田 侑，木本 充彦，飯尾 尊優，下原 勝憲，塩見 昌裕，“仮想空間上での咳動作がもたらす対人距離への影響”，インタラクション2022，オンライン，2022/2/28-3/2
  10. 伊勢 直希，飯尾 尊優，塩見 昌裕，“オンライン会議における参加者の入室時の認知特性調査”，インタラクション2022，オンライン，2022/2/28-3/2
  11. 塩見 昌裕，林 里奈，入戸野 宏，“対象の数と関係性の表出が「かわいい」に与える影響の検証”，インタラクション2022，オンライン，2022/2/28-3/2
  12. Ayumi Hayashi, Emi Anzai, Naoki Saiwaki, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi，“Does Encouraging Self-touching Behaviors with Supportive Voices Increase Stress-buffering Effects?”，HRI2022，オンライン，2022/3/7-3/10
  13. Eduardo Duarte, Masahiro Shiomi, Alexey Vinel, Martin Cooney，“Robot Self-defense: Robot, don’t hurt me, no more ”，HRI2022，オンライン，2022/3/7-3/10
  14. Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi，“Investigating Stroking and Tapping Behavior During Hugs Appropriate for the User’s Emotions and Situations”，CREST共生インタラクション第8回領域会議，オンライン，2022/3/21-22

受賞

  1. 情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション研究会　学生奨励賞, “ソーシャルタッチのための柔軟な触覚センサの開発,” 第 197回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 2022



2020年度：
査読付き論文

  1. Masahiro Shiomi, Aya Nakata, Masayuki Kanbara & Norihiro Hagita，“Robot Reciprocation of Hugs Increases Both Interacting Times and Self-disclosures”，International Journal of Social Robotics, 13, pages353–361, 2020.
  2. Soheil Keshmiri, Maryam Alimardani, Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Kazuo Hiraki，“Higher hypnotic suggestibility is associated with the lower EEG signal variability in theta, alpha, and beta frequency bands”，PLOS ONE, 15(4), 2020.
  3. Liang-Yu Chen, Hidenobu Sumioka, Li-Ju Ke, Masahiro Shiomi, Liang-Kung Chen，“Effects of Teleoperated Humanoid Robot Application in Older Adults with Neurocognitive Disorders in Taiwan: A Report of Three Cases”，Aging Medicine and Healthcare，March 2020.
  4. Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro，“Mediated Hugs Modulate Impressions of Hearsay Information”，Advanced Robotics，May 2020.
  5. Soheil Keshmiri, Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro，“Gentle versus Strong Touch Classification:Preliminary Results, Challenges, and Potentials”，Sensors,20(11), 2020.
  6. Kana Higashino, Mitsuhiko Kimoto,Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi, “Effects of Social Touch from an Agent in Virtual Space: Comparing Visual Stimuli and Virtual-Tactile Stimuli“，Proceedings of the 29th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.768-774, 2020.
  7. Yuka Okada, Riko Taniguchi, Akihiro Tatsumi, Masashi Okubo, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi, “Effects of Touch Behaviors and Whispering Voices in Robot-Robot Interaction for Information Providing Tasks“，Proceedings of the 29th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.7-13, 2020.
  8. Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi, Nobuo Yamato, Hiroshi Ishiguro, “Acceptance of a minimal design of a human infant for facilitating affective interaction with older adults: A case study toward interactive doll therapy“，Proceedings of the 29th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.775-780, 2020.
  9. Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Hiroshi Nittono, Masahiro Shiomi, “Can a Robot’s Touches Express the Feeling of Kawaii toward an Object?“， IEEE IROS2020, accepted.
  10. Soheil Keshmiri, Masahiro Shiomi, Kodai Shatani, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, “Critical Examination of the Parametric Approaches to Analysis of the Non-Verbal Human Behavior: A Case Study in Facial Pre-Touch Interaction“，Applied Science, 10 (11), 3817, 2020.
  11. Masahiro Shiomi, Soto Okumura, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara，”Two is Better than One: Social Rewards from Two Agents Enhance Offline 1 Improvements in Motor Skills More than Single Agent“，PLOS ONE, 2020, accepted.
  12. Xiqian Zheng, Masahiro Shiomi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro ，”Modeling the Timing and Duration of Grip Behavior to Express Emotions for a Social Robot“，IEEE Robotics and Automation Letters, 6, 1, pages159–166,2020.
  13. Yumiko Tamura, Masahiro Shiomi, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita, “Robots as an Interactive-Social Medium in Storytelling to Multiple Children“, Interaction Studies, 2020.(Accepted)

招待講演

  1. 住岡英信，“Intimate Touch Interaction in Robot-Assistive Elderly Care”，Global Health Forum in Taiwan，オンライン，2020/10/23
  2. 塩見昌裕，“ロボットとの密なインタラクションは人に何をもたらすか”，日本発達神経科学学会　第9回学術集会，オンライン，2020/11/28

口頭発表

  1. Masahiro Shiomi，“Pre-touch proxemics: Modeling of Pre-Touch Reaction Distance”，Socialware in human-robot collaboration and physical interaction (an international workshop held at the 29th IEEE International，Online)，2020/9/1
  2. Hidenobu Sumioka，“A minimal design for intimate touch interaction toward interactive doll therapy”，Socialware in human-robot collaboration and physical interaction (an international workshop held at the 29th IEEE International)，Online，2020/09/01
  3. 大西裕也，“疑似的な手繋ぎを再現するロボットハンドの開発”，人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会 SIG-SLUD第89回研究会，オンライン，2020/09/16
  4. 塩見昌裕，“ソーシャルタッチの計算論的解明とロボットへの応用（新型コロナ感染症対応研究）”，間瀬CREST領域会議　第6回，オンライン，2020/10/02
  5. 中江文，“ハグがホルモン分泌と脳波に及ぼす影響に関する探索的研究”，間瀬CREST領域会議　第6回，オンライン，2020/10/02
  6. 中江文，“Robots for “with Corona” and “After Corona” (新型コロナ感染症対応研究)”，間瀬CREST領域会議　第6回，オンライン，2020/10/02
  7. 東野 佳奈，木本 充彦，，飯尾 尊優，下原 勝憲，塩見 昌裕，“仮想空間上のエージェントからのソーシャルタッチの影響：仮想的接触と物理的接触の比較”，第 38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020），オンライン，2020/10/10
  8. 岡田 優花，木本 充彦，飯尾 尊優，下原 勝憲，塩見 昌裕，“情報提示における接触動作が説明対象の「かわいい」印象に与える影響の検証”，第 38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020），オンライン，2020/10/10
  9. 岡田 優花，谷口 里子，辰巳 晶洋，大久保 雅史木本 充彦，飯尾 尊優，下原 勝憲，塩見 昌裕，“ロボット間の接触動作とささやき声が情報伝達に与える影響の検証”，第 38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020），オンライン，2020/10/10
  10. 住岡 英信，港 隆史，塩見 昌裕，“ユーザと触れ合い体験を共有する着用型エージェントの開発”，第 38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020），オンライン，2020/10/10
  11. 木本充彦，齊藤青葉，飯尾尊優，下原勝憲，塩見昌裕，“仮想空間におけるプレタッチ反応距離の調査”，情報処理学会第83回全国大会，オンライン，2021/3/20
  12. 塩見 昌裕，“ソーシャルタッチの計算論的解明とロボットへの応用”，間瀬CREST領域会議　第7回，オンライン，2021/3/22

ポスター発表

  1. Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi, Nobuo Yamato, and Hiroshi Ishiguro，“Acceptance of a minimal design of a human infant for facilitating affective interaction with older adults: A case study toward interactive doll therapy”，the 29th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication，Online，2020/09/02
  2. Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi, Nobuo Yamato, and Hiroshi Ishiguro，“A minimal design of a human infant for facilitating affective touch interaction with dementia seniors”，間瀬CREST領域会議　第6回，オンライン，2020/10/02
  3. 住岡英信，塩見昌裕，“赤ちゃん型ロボットを用いた認知症高齢者・介護士へのメンタルケア”，ATRオープンハウス2020，オンライン，2020/11/5,6
  4. 塩見昌裕，“人とロボットのソーシャルタッチインタラクション”，ATRオープンハウス2020，オンライン，2020/11/5,6
  5. Atsumu Kubota, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi，“Priming Effects on Reaction Time toward Touch via a Web-survey: Human Reaction or Android Reaction?”，HRI2021，オンライン，2021/3/8
  6. 塩見昌裕，住岡英信，港隆史，大西裕也，坂本大介，“頬動作を検出するマスク型デバイスの開発”，インタラクション2021，オンライン，2021/3/10
  7. Hidenobu Sumioka, Nobuo Yamato, and Masahiro Shiomi，““Interactive baby robot as a passive social medium” hypothesis: lesson from preliminary experiment”，間瀬CREST領域会議　第7回 オンライン，2021/3/22


2019年度：
査読付き論文

  1. Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Ryuji Yamazaki, Hiroshi Ishiguro，“Decoding the Perceived Difficulty of Communicated Contents by Older People: Toward Conversational Robot-Assistive Elderly Care”，IEEE Robotics and Automation Letters,vol. 4, Issue 4, pages 3263-3269，2019.
  2. H. Arai, M. Kimoto, T. Iio, K. Shimohara, R. Matsumura and M. Shiomi，“How Can Robot’s Gaze Ratio and Body Direction Show an Awareness of Priority to the People With Whom it is Interacting? ”，IEEE Robotics and Automation Letters,vol. 4, Issue 4, pages 3798-3805，2019.
  3. Soheil Keshmiri, Masahiro Shiomi, Kodai Shatani, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro，“Facial Pre-Touch Space Differentiates the Level of Openness Among Individuals ”，Scientific Reports,9, 11924，2019.
  4. Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Ryuji Yamazaki, and Hiroshi Ishiguro，“Older People Prefrontal Cortex Activation Estimates Their Perceived Difficulty of a Humanoid-Mediated Conversation”，IEEE Robotics and Automation Letters,vol. 4, Issue 4, pages 4108-4115，2019.
  5. Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Ryuji Yamazaki, and Hiroshi Ishiguro，“Multiscale Entropy Quantifies the Differential Effect of the Medium Embodiment on Older Adults Prefrontal Cortex During the Story Comprehension: a Comparative Analysis ”，Entropy，199, 21(2)，2019.
  6. Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro，“Exploring the Causal Modeling of Human-Robot Touch Interaction ”，The Eleventh Conference on Social Robotics (ICSR2019)，pages 235-244, Madrid, Spain，2019.
  7. Hidenobu Sumioka, Soheil Keshmiri, and Hiroshi Ishiguro，“Information-theoretic investigation of impact of huggable communication medium on prefrontal brain activation ”，Advanced Robotics，pages 1019-1029，2019.
  8. Xiqian Zheng, Masahiro Shiomi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro，“What Kinds of Robot’s Touch Will Match Expressed Emotions?”，IEEE Robotics and Automation Letters，vol. 5, Issue 1, pages 127-134，2019.
  9. Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Ryuji Yamazaki, and Hiroshi Ishiguro，“Differential Effect of the Physical Embodiment on the Prefrontal Cortex Activity As Quantified by Its Entropy ”，Entropy，875,21(9)，2019.
  10. Masahiro Shiomi, Takahiro Hirano, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara，“Gaze-Height and Speech-Timing Effects on Feeling Robot-Initiated Touches ”，Journal of Robotics and Mechatronics，vol. 32, No.1, pages 68-75，2020.
  11. Xiqian Zheng, Masahiro Shiomi, Takashi Minato and Hiroshi Ishiguro，“How Can Robots Make People Feel Intimacy Through Touch? ”，Journal of Robotics and Mechatronics，vol. 32, No.1, pages 51-58，2020.
  12. Masahiro Shiomi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro，“Effects of Robot’s Awareness and its Subtle Reactions toward People’s Perceived Feelings in Touch Interaction ”，Journal of Robotics and Mechatronics，vol. 32, No.1, pages 43-50，2020.
  13. Kasumi Abe, Takayuki Nagai, Chie Hieida, Takashi Omori, and Masahiro Shiomi，“Estimating Children’s Personalities through Their Interaction Activities with a Tele-Operated Robot ”，Journal of Robotics and Mechatronics，vol. 32, No.1, pages 21-31，2020.
  14. Nobuhiro Jinnai, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro，“Multi-modal Interaction through Anthropomorphically Designed Communication Medium Enhances the Self-Disclosures of the Personal Information ”，Journal of Robotics and Mechatronics，vol. 32, No.1, pages 76-85，2020.
  15. Kayako Nakagawa, Reo Matsumura, Masahiro Shiomi，“Effect of Robot’s Play-biting in Non-verbal Communication ”，Journal of Robotics and Mechatronics，vol. 32, No.1, pages 86-96，2020.
  16. Soheil Keshmiri, Masahiro Shiomi, and Hiroshi Ishiguro，“Emergence of the Affect from the Variation in the Whole-Brain Flow of Information ”，Brain Sciences，8, 10(1)，2020.
  17. Soheil Keshmiri, Masahiro Shiomi, and Hiroshi Ishiguro，“Entropy of the Multi-Channel EEG Recordings Identifies the Distributed Signatures of Negative, Neutral, and Positive Affect in Whole-Brain Variability”，Entropy，1228,21(12)，2019.
  18. Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Ryuiji Yamazaki, Masahiro Shiomi,Hiroshi Ishiguro，“Information content of prefrontal cortex activity quantifies the difficulty of narrated stories ”，Scientific Reports，vol. 9, article number 17959 ，2019.
  19. 齊藤 青葉，木本 充彦，飯尾 尊優，下原 勝憲，塩見 昌裕，“VR空間における触れ前インタラクション：対接触前距離の計測とその応用 ”，インタラクション2020，採択決定
  20. Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka, and Hiroshi Ishiguro，“Survey of Social Touch Interaction between Humans and Robots”，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.32, No.1, pages 128-135，2020.

その他著作物（総説、書籍など）

  1. 住岡英信，“ロボットがもたらす触れ合い豊かな未来生活”，家庭科，No.665，69巻，4号，11−15ページ，2020（総説）

招待講演

  1. Masahiro Shiomi, “Social Touch in Human-Robot Interaction”, WHC2019 Workshop W5: Affective Haptics as a Direct Link to Emotion, The sola city Conference Center, 2019/7/9
  2. 住岡英信，“ロボットとの対話を用いた健康支援”，第１９回日本抗加齢医学会総会，横浜パシフィコ，日本，2019/6/15
  3. Hidenobu Sumioka，“Robotics For Elderly Society”，Long term care system & scientific technology in Japan aging society，Osaka University，Osaka，2019/7/22
  4. 塩見昌裕，“人とロボットのソーシャルタッチ”，ATRファンド組合員連絡会，ATR，日本，2019/9/10
  5. Soheil Keshmiri ，“Human-Robot Physical Interaction: The recent Findings and their Utilities for preventing age-related cognitive decline, improving the quality of child care, and advancing quality of mental disorder services”，Big Data & AI Congress，Barcelona，2019/10/17
  6. Soheil Keshmiri ，“HRI and the Aging Society: Recent Findings on the Utility of Embodied Media for Stimulating the Brain Functioning”，Socialware in human-robot interaction for symbiotic society, a workshop in the 7th annual International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2019)，Kyoto Institute of Technology, Japan，2019/10/06
  7. Hidenobu Sumioka，“The influence of virtual Hug in human-human interaction”，Socialware in human-robot interaction for symbiotic society, a workshop in the 7th annual International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2019)，Kyoto Institute of Technology, Japan，2019/10/06
  8. 塩見昌裕，“ソーシャルロボットとの身体性を伴うインタラクションの理解とその応用”，一般社団法人　電子情報技術産業協会　感性・身体性センシング技術分科会　第5回「感性・身体性センシング技術分科会」，東京，日本，2019/09/10
  9. Hidenobu Sumioka，“Mediated Social Touch to Build Human Intimate Relationship”，Emotional Attachment to Machines New Ways of Relationship-Building in Japan，Berlrin, Germany，2019/10/25
  10. Hidenobu Sumioka，“Emerging Education with Social Robots”， The Asian Conference on Education (ACE)，Toshi Center Hotel, Tokyo，2019/11/01
  11. Hidenobu Sumioka，“Social Robots for Touch interaction and Education”，The International Conference of Advances in STEM Education，The Education University of Hong Kong，2019/12/18

口頭発表

  1. 荒井 ほのか，木本 充彦，飯尾 尊優，松村 礼央，下原 勝憲，塩見 昌裕，“ロボットの視線と体の向きが優先度合の表出に与える影響の検証”，日本ロボット学会第37回学術講演会講演論文集，早稲田大学，2019/09/05
  2. 奥村 奏音，木本 充彦，飯尾 尊優，下原 勝憲，塩見 昌裕，“複数台エージェントからの褒める行為が技能向上へ及ぼす影響の検証”，日本ロボット学会第37回学術講演会講演論文集，早稲田大学，2019/09/06
  3. Zheng Xiqian，塩見 昌裕，港 隆史，石黒 浩，“ロボットが表出する感情をより強く自然に伝えるための触れ方に関する検討”，日本ロボット学会第37回学術講演会講演論文集，早稲田大学，2019/09/06
  4. 住岡 英信，Sara Invitto，Alberto Grasso，Fabio Bona，Soheil Keshmiri，塩見 昌裕，石黒 浩，“抱擁型コミュニケーションメディアから呈示される音声と性関連フェロモンがユーザに与える心理生理的影響”，日本ロボット学会第37回学術講演会講演論文集，早稲田大学，2019/09/06
  5. 中川 佳弥子，松村 礼央，塩見 昌裕，“見た目と噛み方が甘噛み行為の印象に与える影響の検証”，日本ロボット学会第37回学術講演会講演論文集，早稲田大学，2019/09/06
  6. 阿部 香澄，長井 隆行，大森 隆司，塩見 昌裕，“子どもと遠隔操作型ロボットのインタラクション観察に基づく性格推定手法の提案”，日本ロボット学会第37回学術講演会講演論文集，早稲田大学，2019/09/06
  7. Sara Invitto，Alberto Grasso，Fabio Bona，Soheil Keshmiri，Hidenobu Sumioka，Masahiro Shiomi，Hiroshi Ishiguro，“Embodied communication through social odor, cortical spectral power and co-presence technology”，XXV Congresso AIP Sezione Sperimentale,，San Raffaele Life-Health University ,Milan，2019/9/18-20
  8. Aya Nakae，“An Exploratory Study on the Effect of Hug on Hormonal Secretion and Electroencephalogram”，CREST　研究領域「人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開」 第4回 領域会議，ホテルメルパルク東京，2019/09/25

ポスター発表

  1. Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Masahiro Shiomi，“Detection of violation of intimate space with a wearable touch sensor suit”，CREST　研究領域「人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開」 第4回 領域会議，ホテルメルパルク東京，2019/09/24
  2. Soheil Keshmiri, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro，“Emergence of the Affect from Variation in the Whole-Brain Flow of Information”，CREST　研究領域「人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開」 第4回 領域会議，ホテルメルパルク東京，2019/09/24
  3. Ikan Chou, Amane Nakae, Koutaro Nomura, Yui Ikai, Chie Kishimoto, Takiko Akesaka, Aya Nakae ，“An exploratory study on the effect of physical exercise on hormonal secretion with or without social touch”，CREST　研究領域「人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開」 第4回 領域会議，ホテルメルパルク東京，2019/09/24
  4. Aoba Saito, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi，“Preliminary Investigation of Pre-Touch Reaction Distances toward Virtual Agents”，The 7th annual International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2019)，Kyoto Sangyo University, Japan，2019/10/09
  5. 塩見 昌裕，住岡英信，“人とロボットのソーシャルタッチインタラクション ”，ATRオープンハウス2019，ATR，2019/10/31-2019/11/1
  6. Xiqian Zheng, Masahiro Shiomi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro，“Preliminary Investigation about Relationship between Perceived Intimacy and Touch Characteristics”，The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019)，THE VENETIAN MACAO, MACAU, CHINA，2019/11/06
  7. 塩見 昌裕，住岡英信，松本正秀，“ソーシャルタッチ解明とロボットへの応用のためのセンサースーツ”，CEATEC2019，幕張メッセ，2019/10/15-2019/10/18
  8. Ikan Chou, Aya Nakae, Koutaro Nomura, Chie Kishimoto, Yui Ikai, Takiko Akesaka, Toshio Yanagida，“Effect of Aerobic Exercise on Experimentally Induced Pain – Pilot Study”，The 9th CiNet General Conference （第9回 CiNET全体会議），大阪大学体育館，2019/11/22


2018年度：
査読付き論文

  1. Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita, “Audio-Visual Stimuli Change not Only Robot’s Hug Impressions but Also Its Stress-Buffering Effects”，International Journal of Social Robotics, 2019 (Online First).
  2. 塩見 昌裕，平野 貴大，木本 充彦，飯尾 尊優，下原 勝憲，萩田 紀博，“ロボットからの接触における視線の高さと発話タイミングの影響”，インタラクション2019，INT19007.

招待講演

  1. Masahiro Shiomi, “Active-Hug Interaction from a Robot Encourages Self-disclosure”, Moral HRI workshop, Meiji University, 2018/11/30.
  2. 住岡　英信，“人に近づくロボット”，京都工学院高等学校特別講義 京都工学院高等学校, 2019/2/6
  3. 住岡　英信，“触れ合いを伴うロボットとの共生”，アメニティフォーラム23，びわ湖大津プリンスホテル，2019/2/9.
  4. Hidenobu Sumioka, “Robotics for Elderly and Stressful Society”, The Kansai Resilience Forum 2019 The Hyogo Prefectural Museum of Art, 2019/2/22.
  5. 塩見　昌裕，“スマートネットワークロボットの現状と今後”，マクセル 社内技術教育分科会・先端技術講演会，(株)マクセル 京都事業所，2019/2/22.
  6. 塩見　昌裕，“人とロボット，環境とのインタラクション”，情報処理学会第81回全国大会，福岡大学，2019/3/15.

ポスター発表

  1. 中川 佳弥子，松村 礼央，塩見　昌裕，“接触コミュニケーションとしての甘噛みの実装と評価”，インタラクション2019，学術総合センター／一橋大学一橋講堂，2019/3/6.
  2. 荒井 ほのか，木本 充彦，飯尾 尊優，松村 礼央,下原 勝憲，塩見 昌裕，“対話ロボットのための身体動作制御に基づく優先度合の表出手法検討”，インタラクション2019，学術総合センター／一橋大学一橋講堂，2019/3/6.
  3. 塩見　昌裕，“顔部分への能動的な触覚刺激提示手法の検討”，インタラクション2019，学術総合センター／一橋大学一橋講堂，2019/3/7.
  4. Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Masahiro shiomi，“Development of a wearable touch sensor for social touch”，CREST　研究領域「人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開」第３回 領域会議，KKRホテル名古屋，2019/3/22.
  5. Soheil Keshmiri, Masahiro Shiomi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro，“Dsignificance of Studying Human-Human Interaction for Reliable Human-Robot Interaction.”，CREST　研究領域「人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開」第３回 領域会議，KKRホテル名古屋，2019/3/22.
  6. Xiqian Zheng, Masahiro Shiomi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro，“Relationships between Characteristics of Robot(s Touch and Perceived Emotion”，CREST　研究領域「人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開」第３回 領域会議，KKRホテル名古屋，2019/3/22.
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